ABB機器人示教器故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

常見故障維修

ABB機器人主機開機不閃燈

ABB機器人主板開機進(jìn)不去系統(tǒng)

ABB機器人主板開機讀取不了數(shù)據(jù)

ABB機器人主機開機后報警停止

ABB機器人開機無任何反應(yīng)等等

1.配置I/O單元1）點擊控制面板

2）點擊配置

3）點擊“主題"，確認(rèn)選擇

4）選擇

5）選擇“顯示全部"

6）選擇“添加"

7）設(shè)定數(shù)值

8）點擊下滾箭頭

9）根據(jù)條線設(shè)定DN的地址

10）點擊“確定"，點擊“是"

2.設(shè)定數(shù)字輸入

1）在配置里選擇"Signal"

2）選擇“顯示全部"

3）選擇“添加"

4）設(shè)定數(shù)值，點擊“確定"，點擊“是"

只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。

等所有的信號全部配置完成以后，就將對應(yīng)的信號線接入通訊板上。此外，機器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。

1.在觸摸屏主頁面點擊"ABB"

2.點擊“控制面板"

3.點擊“配置"

4.點擊“Bus"

5.點擊“添加"，進(jìn)入添加頁面，修改參數(shù)6.返回第三步的IVO頁面后，點擊“Unit Type"

7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA"，點擊進(jìn)入

8.填寫完產(chǎn)品ID號，向下翻頁找到‘"Input Size"和“Output Size"，將他們都改為64，點擊確定。如果此時彈出窗口提示“是否立即重啟"，點“否"，需等待配置完成后再重啟

9.返回第三步IVO頁面后，點擊“Unit"，新建“profibus1"單元，修改參數(shù)10.返回第三步的IVO頁面后，點擊“Signal"，進(jìn)入配置各個I/O信號的界面，參數(shù)設(shè)計基本和前面的di1類似，只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"